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时间：2024-09-12 编辑：admin 浏览：296

专利名称：一种膝上截肢髋关节功能康复训练器的制造方法

技术领域：

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。

背景技术：

现代康复理论认为，截肢康复是一个复杂的系统工程，正确的下肢截肢康复应包括截肢前的评估与训练、截肢及术后的治疗、评估与康复训练、临时和永久假肢的佩戴和使用、心理康复，以及病人回归家庭和生活的全过程。

1995年12月，中国残疾人联合会根据1987年抽样调查结果，参考近几年进行的一些单项统计和部分地区进行的普查、抽查情况，重新公布了全国残疾人总数和各类残疾人数量。公布的结果显示，我国截肢人数众多，很多病人急需假肢。假肢需要根据残肢进行设计，并受残肢控制。假肢的安装不仅关系到假肢产品的质量和性能，而且与残肢的康复状况密切相关。

目前市场上的康复训练器材大多是针对健康人或偏瘫患者设计的，考虑的是基本通用功能，结构设计简单，没有充分考虑下肢截肢者的差异性，活动范围和强度有限，不能达到良好的训练效果。在我国各类假肢适配中心，残肢康复训练器材也存在同样的问题kaiyun下载app下载安装手机版，不能满足患者快速康复的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用范围广泛、具有训练强度无级自动调节功能的用于大腿以上截肢后髋关节活动及臀部肌力康复的主动训练器的机械结构。

一种膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于：在底座8上安装有体位调节系统7，在体位调节系统7前方对称安装有两根支架1，左右支架1上安装有丝杆2，丝杆2上自下而上安装有调节手轮31和垂直调节螺母32，垂直调节螺母32两侧焊接有套筒34，左右套筒34之间安装有固定法兰4，固定法兰4两端焊接有水平调节叉33，法兰两端的水平调节叉33分别安装在左右两侧套筒34内，固定法兰4上安装有磁粉力矩器5，磁粉力矩器5的输出端与残肢支撑机构6连接，残肢支撑机构上安装有残肢固定带9 6，残肢支撑机构6设置在磁粉力矩器5与体位调节系统7之间，调节手轮31、垂直调节螺母32、水平调节叉33及丝杆2组成调节机构3。调节手轮31使垂直调节螺母33和水平调节叉32整体在丝杆2上上下移动，从而调节磁粉力矩器5及残肢支撑机构6距地面的高度。水平调节叉33在垂直调节螺母32两侧套筒34内水平移动，从而调节磁粉力矩器5及残肢支撑机构6的水平位置。

体位调节系统7由支撑座71和旋转杆72组成，旋转杆72上设置有手柄73，旋转杆72安装在支撑座71上并绕支撑座71旋转。

残肢支撑机构6由残肢支撑板61、花键板62和转轴63组成，磁粉力矩器5通过花键板62与残肢支撑机构6连接，残肢支撑板61可绕转轴63转动，以改变残肢支撑板61与花键板62之间的角度。

膝上截肢髋关节功能康复训练器适用身高范围为1.55米至1.85米。

水平调节叉33的截面为方形，利用紧固螺钉及叉上的螺纹孔进行分级调节，调节范围为0~120mm，第一调节档距为80mm，以后每隔10mm调节一档。

本发明的有益效果为：（1）利用磁粉力矩器作为阻尼源，可以大范围、无级地调整训练阻力（力矩），满足截肢患者术后恢复及装假前训练的各个康复阶段的需求；（2）磁粉力矩器的空间位置可调kaiyun体育，可以使磁粉力矩器的阻力（力矩）输出中心与患者髋关节旋转中心对齐，满足不同侧截肢患者不同的训练需求；（3）磁粉力矩器具有可旋转的体位调节系统和可旋转的残肢支撑板，可以在不改变磁粉力矩器阻力（力矩）输出的情况下，调整磁粉力矩器的阻力（力矩）输出。

在髋关节方向不变的前提下，训练时只需改变患者体位方向，便可进行矢状面的屈伸运动和水平面的内收外展运动，最大程度满足了髋关节运动活动范围和肌肉力量训练的要求，大大简化了机械结构，降低了设备的生产成本和空间尺寸。

图1为本实用新型整体三维结构示意图；图2为本实用新型调节机构三维示意图；图3为本实用新型残肢支撑结构结构示意图；

1-支撑架；2-丝杆；3-调节机构；4-固定法兰；5-磁粉力矩器；6-残肢支撑机构；7-体位调整系统；8-底座；9-残肢固定带；31-调节手轮；32-垂直调节螺母；33-水平调节叉；34-套筒；61-残肢支撑板；62-带花键板；63-旋转轴；71-支撑座；72-旋转杆；73-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明

示例 1

一种膝上截肢髋关节功能康复训练装置，本发明的整体三维结构示意图如图1所示

如图所示，底座8上安装有体位调节系统7，体位调节系统7由支撑座71和旋转杆72组成，旋转杆72上安装有手柄73，旋转杆72安装在支撑座71上，可绕支撑座71旋转360度。体位调节系统7前方对称安装有两根支撑架1，左、右支撑架1上安装有丝杆2，每根丝杆2上自下而上安装有调节手轮31和垂直调节螺母32。垂直调节螺母32的两侧焊接有套筒34，左、右套筒34之间装有固定法兰4，固定法兰4的两端焊接有水平调节叉33，法兰两端的水平调节叉33分别安装在左、右两侧的套筒34内。固定法兰4上安装有磁粉力矩器5(提供阻力矩)，磁粉力矩器5的输出端与残肢支撑机构6连接，残肢支撑机构6上安装有残肢固定带9(残肢固定带采用卡扣式或粘接式，以适应不同病人的需要)，残肢支撑机构6安装在磁粉力矩器5与体位调节系统7之间，残肢支撑机构6由残肢支撑板61、带花键的平板62和转轴63组成，残肢支撑结构的机构图如图3所示，磁粉力矩器5通过带花键的平板62与残肢支撑机构6连接，残肢支撑板61可绕转轴63旋转一整圈，以改变残肢支撑板61与带花键的平板62之间的角度，调节手轮31、垂直调节螺母32、水平调节叉33和丝杆2组成调节机构3，调节机构的三维结构图如图2所示，调节手轮31使垂直调节螺母32和水平调节叉33整体在丝杆2上上下移动，为了调节磁粉力矩器5和残肢支撑机构6距离地面的高度，可以在丝杆2的垂直调节螺母32上设置固定螺钉起紧固作用，水平调节叉33在垂直调节螺母32两侧的套筒34内水平移动，从而调节磁粉力矩器5和残肢支撑机构6的水平位置。该膝上截肢髋关节功能康复训练器适用身高范围为1.55~1.85m。水平调节叉33的截面形状为方形，利用紧固螺钉及叉上的螺纹孔进行逐级调节，调节范围为0~120mm，第一个调节档距为80mm，以后每隔10mm有一个调节档距。

训练时，膝上截肢者面向训练者，通过调节调节机构3，使磁粉力矩器5的中心位置与患者髋关节旋转中心对齐，进行髋关节内收、外展的主动训练；患者通过体位调节系统7调整体位，使截肢侧更靠近训练者，再调节调节机构3，使磁粉力矩器5的轴线与患者髋关节旋转中心对齐，即可进行不同截肢侧的训练。

7.髋关节屈伸活动训练，针对不同截肢侧的患者，可按照不同的方向对残肢进行支撑。

支撑机构6可绕其中心旋转，达到对假肢进行合理支撑和支承的目的，训练时，残肢通过残肢固定装置用带子9固定在残肢支撑机构6上。

本发明选用磁粉力矩器作为阻力矩源，通过电路控制磁粉力矩器，实现大范围无级阻力(力矩)的自动调节和输出。

本发明的磁粉力矩器输出一个方向的阻力（力矩），通过改变患者体位来训练不同残肢侧，适应髋关节对屈伸机内收、外展的不同训练要求。设计了可旋转的体位调节系统和可旋转的残肢支撑板。在不改变阻力（力矩）输出方向的前提下，最大程度满足不同侧、不同方向截肢患者的康复训练需求，大大简化了机械结构，降低了生产成本。

索赔

1.一种膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于：在底座(8)上安装有体位调节系统(7)，在体位调节系统(7)的前方对称安装有两根支架(1)，左右支架(1)上安装有丝杆(2)，每根丝杆(2)上自下而上安装有调节手轮(31)和垂直调节螺母(32)，垂直调节螺母(32)两侧焊接有套筒(34)，左右套筒(34)之间安装有固定法兰(4)，固定法兰(4)两端焊接有水平调节叉(33)，法兰两端的水平调节叉(33)分别安装在左右两侧的套筒(34)内，固定法兰(4)上安装有磁粉力矩器(5)，磁粉力矩器(5)的输出端与残肢连接残肢支撑机构(6)，残肢支撑机构(6)上安装有残肢固定带(9)，残肢支撑机构(6)位于磁粉扭矩装置(5)与体位调节系统(7)之间，调节手轮(31)、垂直调节螺母(32)、水平调节叉(33)及丝杆(2)组成调节机构(3)，调节手轮(31)使垂直调节螺母(33)和水平调节叉(32)整体在丝杆(2)上上下移动，从而调节磁粉扭矩装置(5)及残肢支撑机构(6)与地面的高度，水平调节叉(33)在垂直调节螺母(32)两侧套筒(34)内水平移动，从而调节磁粉扭矩装置(5)及残肢支撑机构(6)的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器云开·全站APP登录入口，其特征在于：所述体位调节系统(7)由支撑座(71)和旋转杆(72)组成，旋转杆(72)上设有手柄(73)，旋转杆(72)安装在支撑座(71)上并绕支撑座(71)旋转。

3.根据权利要求 1所述的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于：残肢支撑机构（6）由残肢支撑板（61）、花键板（62）和转轴（63）组成，磁粉力矩器（5）通过花键板（62）与残肢支撑机构（6）连接，残肢支撑板（61）可绕转轴（63）旋转一整圈，以改变残肢支撑板（61）与花键板（62）之间的角度。

4.根据权利要求1所述的膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于：该膝上截肢髋关节功能康复训练器适用身高范围为L55至1.85m。

5.根据权利要求1所述的膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于：横向调节叉（33）的截面为方形，利用紧固螺钉和叉上的螺纹孔进行分级调节，调节范围为0～120mm，第一调节档距为80mm，以后每隔10mm调节一档。

全文摘要

本发明公开了一种膝上截肢髋关节功能康复训练器，属于康复医疗设备技术领域。采用磁粉力矩器作为阻尼源，可实现训练阻力（力矩）大范围、多级调节。调节机构包括垂直和水平两个方向的调节功能，磁粉力矩器的位置可在垂直和水平方向的一定范围内调节。残肢支撑机构与体位调节系统配合，在矢状面和水平面进行髋关节训练时，可适应不同体位患者的体位。整个训练器在充分适应不同患者、不同训练需求的同时，大大简化了机械结构，有效降低了生产成本。

文件编号 A63B23/04GK101623549SQ20091009091

公开日期：2010年1月13日申请日期：2009年8月14日优先权日期：2009年8月14日

发明人：张晓宇、张继川、郝志秀、陶春景、高翔飞申请人：清华大学

关键词：

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2024-09-12 19:52:29 留言：

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2024-09-12 20:28:02 留言：

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2024-09-12 20:46:56 留言：

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2024-09-12 20:55:57 留言：

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2024-09-12 21:24:29 留言：

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2024-09-12 21:25:24 留言：

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游客

2024-09-12 21:36:29 留言：

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信楼主，考试不挂科！http://www.guangcexing.net/voddetail/QmGmSZsQNsvyS.html

指尖站群

2024-09-12 22:06:51 留言：

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2024-09-12 23:08:10 留言：

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2024-09-12 23:24:51 留言：

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游客

2024-09-12 23:30:43 留言：

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2024-09-12 23:45:22 留言：

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2024-09-12 23:48:29 留言：

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2024-09-13 00:09:41 留言：

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2024-09-13 00:47:02 留言：

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2024-09-13 01:01:36 留言：

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2024-09-13 01:26:19 留言：

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2024-09-13 01:31:09 留言：

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指尖站群

2024-09-13 01:45:10 留言：

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2024-09-13 02:32:38 留言：

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2024-09-13 02:53:47 留言：

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指尖站群

2024-09-13 03:05:08 留言：

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