开yunapp体育官网入口下载手机版 一种重锤式髋关节训练装置的制作方法
本实用新型涉及医疗器械领域，特指一种负重式髋关节训练器。
背景技术：
坐式髋关节训练椅主要用于髋关节屈伸功能障碍训练，让患者进行主动和被动训练。现有技术方案的坐式踝关节训练椅存在以下缺陷：滑轮系统结构不完善，容易损坏；使用过程中，无法及时检测和调整配重，导致训练效果不佳。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种配重式髋关节训练装置，通过助推油缸对配重产生向上的推力，辅助腿部摆动机构运动，提高训练效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种配重式髋关节训练装置，包括：座架、安装在座架前部的腿部摆动机构、安装在座架底部的配重机构。座椅框架，用于连接摆腿机构和配重机构的连接组件；其中，配重机构包括：水平放置在座椅框架底部的配重和位于配重下方的助力缸；摆腿机构用于在人工摆动时通过连接组件驱动配重移动；增压缸用于对配重产生向上的推力，以辅助支腿摆动机构的运动。
进一步地，所述助力缸由控制模块控制驱动。
连接组件上设有与控制模块连接的拉力传感器，用于检测连接组件在配重上的拉力值；当张力检测值大于张力设定值时，控制模块用于控制增压缸增加对配重的向上推力。
进一步地开yun体育官网入口登录体育，所述座椅框架还包括位于所述座椅框架前侧的人机交换单元；人机交互单元包括：显示模块，与控制模块连接，分别显示张力检测值和张力设定值。
进一步地开yun体育app官方下载入口，配重机构还包括垂直设置于座椅框架底部的导杆；导杆通过直线轴承穿过配重块，引导配重块上下移动。
进一步地，所述连接组件包括：位于所述座椅框架后部的横梁、安装在所述横梁上的滑轮、以及绕所述滑轮设置的钢丝。钢丝一端连接摆腿机构，另一端连接配重。堵塞;张力传感器安装在滑轮与摆腿机构之间的钢丝上。
进一步地，摆腿机构分为两组；配重与摆腿机构一一对应设置，并分别通过相应的钢丝连接。
进一步地，每组腿部摆动机构包括：安装在座椅框架上的大腿支撑管、安装在大腿支撑管上的小腿支撑管、以及分别位于大腿支撑管和小腿支撑管上的第一支撑垫和第二支撑件。 。软垫。
进一步地，所述第一支撑垫的横截面为浅弧形；第二支撑垫的横截面呈U形。
进一步地，腿部摆动机构还包括位于小腿支撑管前端的万向轮；万向轮适于沿地面滚动以引导大腿支撑管的运动。
本实用新型的有益效果是本实用新型的锤式髋关节训练器通过助力缸对配重产生向上的推力，从而减少配重重力对腿部摆动机构的阻碍作用并防止配重被卡住。为了防止使用者因重力过大而造成髋关节损伤，在使用过程中可以调节腿部摆动机构的运动阻力，从而满足不同的使用需求，提高训练效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本发明重锤式髋关节训练装置的结构示意图；
图中：座椅框架1、腿部摆动机构2、大腿支撑管21、第一支撑垫211、小腿支撑管22、第二支撑垫221、万向轮23、配重机构3、配重块31、配重支撑座311、助力缸32、导杆33、直线轴承331、连接组件4、横梁41、滑轮42、钢丝43、人机交换单元5。
具体实施
现结合附图对本实用新型作进一步详细说明。这些附图均为简化示意图，仅示意性地示出了本实用新型的基本结构，因此仅示出了与本实用新型相关的结构。
图1为本发明重锤式髋关节训练器的结构示意图。
如图1所示，本实施例提供了一种负重式髋关节训练装置，包括：座架1、安装在座架1前方的腿部摆动机构2、安装在座架1后方的腿部摆动机构2。座椅框架1的底部。配重机构3、用于连接腿部摆动机构2和配重机构3的连接组件4；其中，配重机构3包括水平放置在座椅框架1底部的配重块31和位于座椅框架1底部的配重块。增力缸32位于配重块31的下方；摆腿机构2用于在人工摆动时通过连接组件带动配重块31移动。助力缸32用于对配重块31产生向上的推力，以辅助支腿摆动机构2的运动。
本实施例的锤式髋关节训练装置利用助推缸将配重向上推动，从而减少配重重力对腿部摆动机构的阻碍，避免使用者因配重重力过大而受伤。针对髋关节损伤，在使用过程中可以调节腿部摆动机构的运动阻力，以满足不同的使用需求，提高训练效果。
作为增压缸的可选实施方式。
如图1所示，增压缸32适于由控制模块控制驱动。连接组件上设有与控制模块连接的拉力传感器，用于检测连接组件对配重的拉力。 value，即摆腿机构的摆动阻力值；当拉力检测值大于拉力设定值时，控制模块控制助推缸32增大配重31向上的推力，以防止配重因重力过大而对使用者的髋关节造成伤害。 。
可选的，配重31的底部设有与助力缸32的活塞杆连接的配重支撑座311。
可选的，所述助力缸为至少两个开yun体育app入口登录，均匀分布在所述配重的圆周下方；两个助力缸适合同步运动，带动配重支撑座311向上运动，即助力。气缸向上推动配重。
本发明中，摆腿机构的摆动阻力值可以近似等于配重的重力值与助力缸的向上推力值之差。可选的，控制模块例如但不限于为工业控制面板或PLC模块，适合通过相应的驱动电路控制助力缸工作。
作为人机交换单元的可选实现。
如图1所示，座椅框架1还包括位于座椅框架1前侧的人机交换单元5。人机交互单元5包括：显示模块，与控制模块连接，分别显示拉力检测值。和张力设定值。
优选地，人机交互单元5还包括：多个控制按钮；用户可以通过相应的控制按钮控制助推油缸工作，增大或减小配重的向上推力值，调节拉力检测值，以调节配重的重力对摆腿机构的阻碍作用。
进一步地，如图所示。如图1所示，配重机构3还包括垂直设置于座椅框架1底部的导杆33。导杆33通过直线轴承331穿过配重31，引导配重31上下运动，有效减小导杆对配重的阻力，从而消除配重对摆腿机构的阻碍尽可能地不受配重重量的影响，这有助于精确调节配重对摆腿的重力。制度障碍。
作为接线组件的可选实施方式。
参见图1，连接组件4包括：位于座椅框架1后部的横梁41、安装在横梁41上的滑轮42以及绕设在滑轮42周围的钢丝43。钢丝43，一端与摆腿机构2连接，另一端与配重31连接。张力传感器安装在滑轮与摆腿机构之间的钢丝上。
可选的，摆腿机构2分为两组；配重31与摆腿机构2一一对应设置，并分别通过对应的钢丝31连接。
连接组件与支腿摆动机构的连接关系、连接组件与配重块的连接关系均为现有技术，本实施例不对其进行任何改进。其中，专利申请号201620336687.0公开了一种坐式髋部训练椅，其通过钢丝与摆腿机构的支架管和配重连接，在摆腿机构运动时带动配重移动。
作为腿部摆动机构的可选实现。
如图1所示，每组腿部摆动机构2包括：安装在座椅框架1上的大腿支架管21、安装在大腿支架管21上的小腿支架管22、以及分别位于座椅框架1上的第三腿部支架管22。上、下腿支架管。一支撑垫211及第二支撑垫221。
优选地，第一支撑垫211的横截面为浅弧形；第二支撑垫221的横截面为U形，不仅提高了腿部运动的舒适度，而且还可以防止小腿在运动时打滑。滑出，同时第一、第二支撑垫的开口朝上，方便使用。
作为万向轮的可选实施。
如图1所示，腿部摆动机构2还包括位于小腿支撑管22前端的万向轮23。万向轮23适合沿地面滚动，引导大腿支撑管21的运动，有效减小小腿支撑管的尺寸。与地面的摩擦力减小了摆腿机构的运动阻力。
综上所述，本发明的配重式髋关节训练装置通过助力缸对配重产生向上的推力，从而减少配重重力对腿部摆动机构的阻碍作用，防止重力作用。配重免受使用者因体重过大造成的髋关节损伤，可满足不同的使用需求，提高训练效果；人机交换单元方便使用者调整配重块重力对腿部摆动机构的阻碍作用，进一步提高训练效果。通过直线轴承减小导杆对配重的阻力；万向轮减少了小腿支架管与地面的摩擦力，减少了摆腿机构的运动阻力。
以本发明上述理想实施例为启发，通过上述描述，相关技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的范围内做出各种变化和修改。本实用新型的技术范围不限于说明书的内容，而必须根据权利要求的范围来确定。
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